EI、Scopus 收录
中文核心期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究

赵童 陈龙祥 蔡国平

赵童 陈龙祥 蔡国平. 柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究[J]. 力学学报, 2011, 43(6): 1043-1053. doi: 10.6052/0459-1879-2011-6-lxxb2011-076
引用本文: 赵童 陈龙祥 蔡国平. 柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究[J]. 力学学报, 2011, 43(6): 1043-1053. doi: 10.6052/0459-1879-2011-6-lxxb2011-076
Tong Zhao Longxiang Chen Guoping Cai. Theoretical and experimental studies of H∞ control for a flexible plate with time delay[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2011, 43(6): 1043-1053. doi: 10.6052/0459-1879-2011-6-lxxb2011-076
Citation: Tong Zhao Longxiang Chen Guoping Cai. Theoretical and experimental studies of H∞ control for a flexible plate with time delay[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2011, 43(6): 1043-1053. doi: 10.6052/0459-1879-2011-6-lxxb2011-076

柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究

doi: 10.6052/0459-1879-2011-6-lxxb2011-076
详细信息
  • 中图分类号: O313

Theoretical and experimental studies of H∞ control for a flexible plate with time delay

  • 摘要: 以柔性板为对象, 开展时滞H∞控制的理论与实验研究. 首先给出柔性板的时滞动力学方程; 然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法, 推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式采用参数调节法及遗传算法, 研究了如下两类控制设计问题: 已知控制律求解最大稳定时滞量, 已知最大稳定时滞量求解H∞控制律; 最后对理论研究成果进行了数值仿真和实验验证. 结果显示, 获得的H∞控制律能够有效地抑制板的弹性振动, 所确定出的保证系统稳定性的时滞区间更接近实际情况.

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  1066
  • HTML全文浏览量:  24
  • PDF下载量:  548
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-04-06
  • 修回日期:  2011-06-09
  • 刊出日期:  2011-11-18

目录

    /

    返回文章
    返回