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一类刚-梁耦合系统定态运动的稳定性

马晓燕 程耀

马晓燕 程耀. 一类刚-梁耦合系统定态运动的稳定性[J]. 力学学报, 2007, 23(6): 813-821. doi: 10.6052/0459-1879-2007-6-2006-322
引用本文: 马晓燕 程耀. 一类刚-梁耦合系统定态运动的稳定性[J]. 力学学报, 2007, 23(6): 813-821. doi: 10.6052/0459-1879-2007-6-2006-322
Xiaoyan Ma, Yao Cheng. Stability of stationary motion for a rigid body with a flexible beam[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2007, 23(6): 813-821. doi: 10.6052/0459-1879-2007-6-2006-322
Citation: Xiaoyan Ma, Yao Cheng. Stability of stationary motion for a rigid body with a flexible beam[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2007, 23(6): 813-821. doi: 10.6052/0459-1879-2007-6-2006-322

一类刚-梁耦合系统定态运动的稳定性

doi: 10.6052/0459-1879-2007-6-2006-322

Stability of stationary motion for a rigid body with a flexible beam

  • 摘要: 采用带有一悬臂梁的刚体模型, 研究了一类自由的刚-弹耦合系统定态运动的稳定性. 直接从原始系统出发(未做离散化处理),综合考虑了系统的平动与姿态运动的耦合,在非完整坐标的Lagrange力学体系下选取状态变量,结合Lyapunov直接方法和Chetaev的从运动方程的首次积分构造Lyapunov泛函的方法. 引入的变量使得Lyapunov泛函形式简单,给运动稳定性分析带来了很大的方便.最终给出了系统的定态运动按尺度稳定的充分条件.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2006-07-10
  • 修回日期:  2007-04-02
  • 刊出日期:  2007-11-18

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