摘要: 建立了三自由度碰撞振动系统的动力学模型及其周期运动的Poincar\'e映射, 当Jacobi矩阵存在两对共轭复特征值同时在单位圆上时, 通过中心流形-范式方法将六维映射转变为四维范式映射. 理论分析了这种余维二分岔问题, 给出了局部动力学行为的两参数开折. 证明系统在一定的参数组合下, 存在稳定的Hopf分岔和T^2环面分岔. 数值计算验证了理论结果.