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参数激励与内共振联合作用下受控单摆系统的动力行为

韩维,  金栋平,  胡海岩

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韩维, 金栋平, 胡海岩. 参数激励与内共振联合作用下受控单摆系统的动力行为[J]. 力学学报, 2003, 35(3). doi: 10.6052/0459-1879-2003-3-2001-409
引用本文: 韩维, 金栋平, 胡海岩. 参数激励与内共振联合作用下受控单摆系统的动力行为[J]. 力学学报, 2003, 35(3). doi: 10.6052/0459-1879-2003-3-2001-409
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参数激励与内共振联合作用下受控单摆系统的动力行为

doi: 10.6052/0459-1879-2003-3-2001-409

  • 南京航空航天大学振动工程研究所,210016

    摘要
  • 摘要: 研究两自由度参数激励系统的非线性动力学与控制问题．利用Lagrange方程建立含反馈控制的参激摆及其驱动机构组成的系统动力学方程，以多尺度方法获得一阶近似控制方程．然后，对系统受一阶模态参激主共振与一、二阶模态间3:1内共振联合作用下的幅频响应及其稳定性，以及反馈参数对系统稳态行为的影响作了详细分析．结果表明，响应的稳定域位置和大小取决于位移反馈，位移立方反馈改变了系统的非线性程度，速度反馈类似于阻尼，可使系统呈现自激振动特性．

     

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  • 刊出日期:  2003-05-18

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