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摘要: 在四元数力学的数学方法研究中,首次引入了友向量的概念,借助四元数的复表示方法,进一步研究了四元数力学中的系列数值计算问题,给出了相应问题的简单计算和论证方法,建立起了一套四元数力学的简单数学方法.
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引用本文: | 姜同松. 四元数的一种新的代数结构[J]. 力学学报, 2002, 34(1). doi: 10.6052/0459-1879-2002-1-2000-252 |