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振动控制设计中的等价鲁棒性极点配置问题

李书 卓家寿 任青文

李书, 卓家寿, 任青文. 振动控制设计中的等价鲁棒性极点配置问题[J]. 力学学报, 1998, 30(6): 748-753. doi: 10.6052/0459-1879-1998-6-1995-186
引用本文: 李书, 卓家寿, 任青文. 振动控制设计中的等价鲁棒性极点配置问题[J]. 力学学报, 1998, 30(6): 748-753. doi: 10.6052/0459-1879-1998-6-1995-186
THE EQUIVALENT ROBUST POLE ASSIGNMENT IN VIBRATION CONTROL DESIGN[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 1998, 30(6): 748-753. doi: 10.6052/0459-1879-1998-6-1995-186
Citation: THE EQUIVALENT ROBUST POLE ASSIGNMENT IN VIBRATION CONTROL DESIGN[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 1998, 30(6): 748-753. doi: 10.6052/0459-1879-1998-6-1995-186

振动控制设计中的等价鲁棒性极点配置问题

doi: 10.6052/0459-1879-1998-6-1995-186

THE EQUIVALENT ROBUST POLE ASSIGNMENT IN VIBRATION CONTROL DESIGN

  • 摘要: 本文首先用Householder变换将状态反馈鲁棒极点配置问题做一等价转换,然后基于以鲁棒度量尽可能小为准则确定相应的非线性规划问题,应用一种优化方法得到所求非线性规划问题的总体优化解.由于经过转换后的等价状态反馈鲁棒极点配置问题中的状态矩阵为上Hessenberg矩阵形式,这有利于迭代过程中的减少计算量,为工程应用开辟了一条新途径.

     

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出版历程
  • 刊出日期:  1998-11-25

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