THE STABILITY OF A CHAPLYGIN'S SPHERE ROLLING ON A SLIGHTLY ROUGH HORIZONTAL PLANE
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摘要: 本文利用文献[1]的结果,继续讨论 Chaplygin 球在微粗糙平面上滚动的稳定性。严格证明了在粘性和库仓两种磨擦条件下球绕最大惯量主轴滚动的一致稳定性,和在粘性摩擦条件及球的最大与中间主惯量矩十分接近的前提下球绕最小惯量主轴滚动的不稳定性。
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关键词:
- 微粗糙平面 /
- Chaplygin球 /
- 稳定性 /
- 部分稳定性 /
- 有限振幅
Abstract: 本文利用文献[1]的结果,继续讨论 Chaplygin 球在微粗糙平面上滚动的稳定性。严格证明了在粘性和库仓两种磨擦条件下球绕最大惯量主轴滚动的一致稳定性,和在粘性摩擦条件及球的最大与中间主惯量矩十分接近的前提下球绕最小惯量主轴滚动的不稳定性。-
Key words:
- rough horizontal plane /
- Chaplygin\'s sphere /
- stability /
- partial stability /
- limited amplitude
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