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郭仲衡, 高普云. 关于经典非完整力学[J]. 力学学报, 1990, 22(2): 185-190. DOI: 10.6052/0459-1879-1990-2-1995-930
引用本文: 郭仲衡, 高普云. 关于经典非完整力学[J]. 力学学报, 1990, 22(2): 185-190. DOI: 10.6052/0459-1879-1990-2-1995-930
shu
ON THE CLASSIC NONHOLONOMIC DYNAMICS[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 1990, 22(2): 185-190. DOI: 10.6052/0459-1879-1990-2-1995-930
Citation: ON THE CLASSIC NONHOLONOMIC DYNAMICS[J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 1990, 22(2): 185-190. DOI: 10.6052/0459-1879-1990-2-1995-930
shu

关于经典非完整力学

ON THE CLASSIC NONHOLONOMIC DYNAMICS

    摘要
  • 摘要: 对一阶非线性非完整系统,本文证明了,d-δ运算是可交换的,并且不必附加条件推导出运动方程,这个运动方程和“Vacco动力学”方程一致。

     

    Abstract: For first-order nonlinear nonholonomic systems, the present paper proves that the d-δ operations are commutative and derives the equation of motion, without making use of the additional Appell-Chetaev condition. This equation of motion ,coincides with the equation of "Vacco dynamics".

     

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