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机器人通过奇点的运动学逆问题的数值解法

陈滨

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文章导航 > 力学学报  > 1988 >  20(4): 345-352
陈滨. 机器人通过奇点的运动学逆问题的数值解法[J]. 力学学报, 1988, 20(4): 345-352. doi: 10.6052/0459-1879-1988-4-1988-041
引用本文: 陈滨. 机器人通过奇点的运动学逆问题的数值解法[J]. 力学学报, 1988, 20(4): 345-352. doi: 10.6052/0459-1879-1988-4-1988-041
shu

机器人通过奇点的运动学逆问题的数值解法

doi: 10.6052/0459-1879-1988-4-1988-041

  • 北京大学力学系,100871

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  • 刊出日期:  1988-07-25

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