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摘要: 本文提出了复合四元数的概念,并用它列写出欧拉动力学方程,得出了用复合四元数求解欧拉动力学方程的一般方法。并在一类广泛应用的陀螺系统问题中,利用拉格朗日乘子法,化非线性方程为等价线性力程,从而使问题大为简化。本文所提出的方法是和方法的推广。
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肖尚彬. 用复合四元数求解欧拉动力学方程[J]. 力学学报, 1986, 18(s1): 126-137. doi: 10.6052/0459-1879-1986-s1-1986-087
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