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摘要: 本文从理想约束条件出发,不依赖任何形式的变分原理,将Kane方程推广到任意阶非完整系统。而且任何阶非完整系统的Kane方程都可以由对应完整系统(包括简单非完整系统)的Kane方程组合而成。本文结果表明,将Mangeron方程用于k阶非完整系统时,其阶数不必与约束的阶数相同。
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引用本文: | 钟奉俄. 一般非完整系统的Kane方程[J]. 力学学报, 1986, 18(4): 376-384. doi: 10.6052/0459-1879-1986-4-1986-048 |