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摘要: 本文从理论和应用两方面探讨了Kane方程。Kane方程是由D'Alembert-Lagrange原理导出的不引进动力学函数G的Gibbs-Appell方程。由理论分析和作者给出的一个线性非完整系实例,阐述了做为一种工程应用方法的Kane方程的两个特点。它为建立和求解复杂系统的动力学方程,提供了一个简单、统一,且适于上机的计算方法。
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引用本文: | 薛克宗. Kane方程与离散系统动力学方程探讨[J]. 力学学报, 1986, 18(3): 281-288. doi: 10.6052/0459-1879-1986-3-1986-035 |