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论陀螺的迴转稳定准则及其应用

徐硕昌

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徐硕昌. 论陀螺的迴转稳定准则及其应用[J]. 力学学报, 1986, 18(2): 152-159. doi: 10.6052/0459-1879-1986-2-1986-019
引用本文: 徐硕昌. 论陀螺的迴转稳定准则及其应用[J]. 力学学报, 1986, 18(2): 152-159. doi: 10.6052/0459-1879-1986-2-1986-019
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论陀螺的迴转稳定准则及其应用

doi: 10.6052/0459-1879-1986-2-1986-019

  • 中国科学院力学研究所

    摘要
  • 摘要: 本文以卡尔丹角为方位参量,建立了轴对称刚体(陀螺)永久转动情形的非线性稳定方程组。应用直接方法证明了具有完全耗散情形的陀螺迴转稳定准则:陀螺绕对称轴自由迴旋稳定的充要条件是转子呈扁形。这一准则不仅为陀螺仪设计提供理论依据,而且为飞行器用自旋稳定实现姿态控制提供理论依据。美国发射的Fxplorer-1号绕长轴自旋失稳和第一颗通讯卫星Syncon号绕短轴自旋取得姿态控制成功的事实都能依据这一准则得到合理解释。

     

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  • 刊出日期:  1986-03-25

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