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摘要: 本文讨论猫自由下落时四肢着地的动力学解释,Kane和scher对由两个轴对称刚体组成的力学模型作数值积分研究猫的转体运动。本文考虑猫驱干的非轴对称性并重新选择角度坐标。导出的非线性微分方程存在解析积分,从而得出转体运动的一般规律,计算结果与数值积分结果相一致。
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| 引用本文: |
刘延柱. 自由下落猫的转体运动[J]. 力学学报, 1982, 18(4): 388-393. doi: 10.6052/0459-1879-1982-4-1982-046
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