EI、Scopus 收录
中文核心期刊
张光枢. 刚体有限转动合成的可交换性[J]. 力学学报, 1982, 18(4): 363-368. DOI: 10.6052/0459-1879-1982-4-1982-043
引用本文: 张光枢. 刚体有限转动合成的可交换性[J]. 力学学报, 1982, 18(4): 363-368. DOI: 10.6052/0459-1879-1982-4-1982-043

刚体有限转动合成的可交换性

  • 摘要: 本文用四元数理论证明了任意顺序下刚体多次有限转动合成的可交换性定理,推广了二次有限转动合成可交换性定理的结论。文中表明用四元数方法证明该定理比矢量法更为简单。

     

/

返回文章
返回