摘要: 本文通过定理的证明,提供了一种用来分析有势力及陀螺力作用下可能非孤立系统的不稳定性问题的方法.分析的结论对非线性系统也是正确的.举了两个例子作为定理的应用,并着重分析了二重自旋卫星(或陀螺体卫星)两种姿态的运动稳定性问题.最后就卫星姿态控制中的几个主要研究方向提出了一些看法.