非光滑动力系统Lyapunov指数谱的计算方法
A method for calculating the spectrum of lyapunov exponents of non-smooth dynamical systems
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摘要: 对n维非光滑(刚性约束和分段光滑)动力系统引进局部映射，利用Poincare 映射分析方法得出了非光滑系统Lyapunov指数谱的通用计算方法. 以一类刚性约束的非线性动力系统为例，给出了Lyapunov指数谱随参数大范围变化的规律，并与相应的Poincare映射分岔图进行对照，验证了上述通用计算方法的正确性和有效性.
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