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林宝玖 谢传锋. 挠性多体系统动力学[J]. 力学学报, 1989, 21(4): 469-478.
DOI:
10.6052/0459-1879-1989-4-1989-330
引用本文:
林宝玖 谢传锋. 挠性多体系统动力学[J]. 力学学报, 1989, 21(4): 469-478.
DOI:
10.6052/0459-1879-1989-4-1989-330
挠性多体系统动力学
林宝玖 谢传锋
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本文以递推形式给出了挠性多体系统的动力学方程。此方程具有如下特点:(1)对整个系统而言,方程数目多,但递推的每一步只需要解低维的方程组,从而避免了高维矩阵的求逆,减少了计算量。(2)对不同类型的问题,方程形式具有很高的相似性,便于程序编制,各个需要求逆的矩阵都是对称正定的,这样减少了计算量和计算机内存单元。(3)这种方程形式处理非树形和带有约束条件的系统很方便。
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