摘要: Kane和scher以两个完全相同的轴对称刚体为力学模型研究了自水平位置自由下落的猫的转体运动。刘延柱讨论了非轴对称情况。本文证明双刚体模型在自由下落时具有保持转体轴方向不变的特性,因而这种模型只能模拟猫在平卧姿态下落时的转体运动,不能说明在其它姿态下落的情况。本文对双刚体模型作了修改,可以模拟猫在任何姿态转为四脚踏地的情况。