四元数矩阵的乘法及其可易性
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摘要: 本文讨论了四元数矩阵的乘法运算,得出了四元数矩阵乘法可易性的一般规则;并用此法方便地证明了刚体的有限转动定理,进行了刚体有限转动的合成。文中提出的方法发展了文献[1]的结论,在捷联式姿态计算中具有很大的实用价值。
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| 引用本文: |
肖尚彬. 四元数矩阵的乘法及其可易性[J]. 力学学报, 1984, 20(2): 159-166. DOI: 10.6052/0459-1879-1984-2-1984-022
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肖尚彬. 四元数矩阵的乘法及其可易性[J]. 力学学报, 1984, 20(2): 159-166. CSTR: 32045.14.0459-1879-1984-2-1984-022
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