摘要: 本文介绍研究人体关节运动规律的一种离体实验方法及原理,按照此种方法可以测量出生物关节的运动规律,这对建立生物力学模型和生物工程设计都是必需的。根据我们的实验,人体肘关节和膝关节都不是通常的运动付,而是特殊的生物铰。