基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略研1)
AN OPTIMAL GRASP PLANNER FOR SPACE ROBOTS USING CLAMPED B-SPLIE1)
 |
基于Clamped B样条的空间非合作目标抓捕策略研1) |
|
| 王明明, 罗建军, 余敏 | |
|
AN OPTIMAL GRASP PLANNER FOR SPACE ROBOTS USING CLAMPED B-SPLIE1) |
|
| Wang Mingming, Luo Jianjun, Yu Min | |
| 表1 空间机器人运动学与动力学参数 |
|
| Table 1 Kinematic and dynamic parameters of space robot |
|
|
|