空间机械臂柔性捕获机构建模与实验研究 1)
李海泉*2)(),梁建勋*,吴爽,刘茜,张文明
DYNAMICS MODELING AND EXPERIMENT OF A FLEXIBLE CAPTURING MECHANISM IN A SPACE MANIPULATOR 1)
Li Haiquan*2)(),Liang Jianxun*,Wu Shuang,Liu Qian,Zhang Wenming

图 1. 软捕获过程示意图

Fig. 1. Illustration of the soft capturing process