在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模 1)
王恩美,邬树楠,吴志刚

ACTIVE-CONTROL-ORIENTED DYNAMIC MODELLING FOR ON-ORBIT ASSEMBLY SPACE STRUCTURE 1)
Wang Enmei,Wu Shunan,Wu Zhigang
图9 模块10在组装过程中的动力学响应与控制力
Fig.9 The dynamic response and the control force of the module10