多刚体系统分离策略及释放动力学研究
1)
罗操群
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,孙加亮
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,文浩
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,胡海岩
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†
,金栋平
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2)
(
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RESEARCH ON SEPARATION STRATEGY AND DEPLOYMENT DYNAMICS OF A SPACE MULTI-RIGID-BODY SYSTEM
1)
Luo Caoqun
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,Sun Jialiang
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,Wen Hao
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,Hu Haiyan
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†
,Jin Dongping
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2)
(
)
图1.
系统运动的参考坐标系
Fig. 1.
The reference frames of system motions