动力学与控制论力学系统的自由度
1)
胡海岩
ON THE DEGREES OF FREEDOM OF A MECHANICAL SYSTEM
1)
Hu Haiyan
表1
个自由刚体系统在不同维数空间中的坐标列阵
Table 1
Coordinate column of a system of $N$ free rigid bodies in a space of different dimensions