在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模 1)
王恩美,邬树楠,吴志刚

ACTIVE-CONTROL-ORIENTED DYNAMIC MODELLING FOR ON-ORBIT ASSEMBLY SPACE STRUCTURE 1)
Wang Enmei,Wu Shunan,Wu Zhigang
图3 "节点自由度加载"方法
Fig.3 The 'node freedom degree loading' method