摘要: 传统的混合坐标建模理论是零次近似方法，对刚柔耦合问题的描述存在缺陷. 研究以一个由中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象，建立了精确的一次近似的刚柔耦合动力学方程，在该模型中计及了结构阻尼及风阻的影响. 利用单轴气浮台动力学实验平台，通过与实验数据的比较，说明了传统零次近似方法在某些条件下已不能正确描述柔性体的刚柔耦合动力学性质；而一次近似的刚柔耦合动力学模型得到的结果与实验相符，从而验证了一次近似耦合理论的正确性和可靠性.